Avant 1766, province des Trois-Evêchés, bailliage de Metz.

Siège d'un fief lorrain sous le bailliage d'Apremont.

La seigeurie de ce village appartenait à l'abbaye Saint-Vincent ; en 1782, on y comptait 120 communiants (DORVAUX).

Diocèse de Metz, arch. Nomeny, ann. avec vicaire résident de la paroisse de Raucourt (abb. Saint-Symphorien alternativement avec abb. Saint-Louis aux droits de l'abb. Sainte-Marie). Saint-Jure constituait une cure distincte qui, ruinée, et presque déserte par suite des guerres, fut unie à celle de Raucourt en 1390 par l'évêque Raoul de Coucy, tout en réservant le droit de collation à l'abbesse de Sainte-Marie, qui nommait conjointement avec l'abbé de Saint-Symphorien (DORVAUX).

En 1790, département de la Moselle, canton de Goin, puis canton de Verny de 1802 à 2015.

La commune a pour annexes Alémont et Ressaincourt.

Alémont était une cure du diocèse de Metz, arch. Nomeny (abb. Saint-Clément), avec pour annexes Pagny-lès-goin et Vigny.

Ressaincourt était un hameau seigneurial, qui faisait partie de la communauté de Nomeny. Par lettres du 29 décembre 1703, le duc Léopold donna à Thérèse de Fontet, pour sa vie, le ban et finage de Ressaincourt, à charge de le faire cultiver et d'y bâtir des maisons. Le hameau fut échangé par le duc de Lorraine, en 1721, contre Haraucourt-lès-Marsal [Haraucourt-sur-Seille], avec le baron de Mahuet, pour former le comté de Mailly. Il rentra dans le domaine ducal en 1730. Il y existe, au XIXe siècle, une petite chapelle, but de pèlerinage à la sainte Vierge.